Skjoldungestierne er et netværk af stier, der alle går gennem Gl.lejre. Skjoldungestien har forgreninger til Osted, Gevninge, Hvalsø og Roskilde.
Skjoldungestierne følger stier langs åer, moser, enge gennem skov og åbent land. Dele af stierne kan på visse tider af året være svært fremkommelige pga. vejr, vand og andre forhold.
Skjoldungestierne er ikke egnet til cykler, kørestole eller barnevogne.
